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基于STM32控制的水下检测与作业机器人研究

覃小兵杨孟鑫

重庆交通大学机电与车辆工程学院

摘要:文章着重介绍基于STM32F103单片机控制的水下机器人,该机器人主要运用于水下自主巡游检测与作业,能够对目标物进行抓取和投放到指定位置,完成相应的任务。系统主要由传感器、无刷电机、机械手和STM32单片机等模块组成,采用PID自主调节控制算法,使机器人能够自主巡游,且稳定可靠。该机器人运行流畅,具有良好的运动与识别能力,调节可靠性高,能基本实现系统预设功能。
  • DOI:

    10.19301/j.cnki.zncs.2020.03.105

  • 专辑:

    电子技术及信息科学; 经济与管理

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP242

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