摘要：波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法;最后利用Simulink进行建模仿真,验证了上述方法的有效性。
基金资助：
- 专辑：
理工C(机电航空交通水利建筑能源)
- 专题：
机械工业; 建筑科学与工程
- 分类号：
TH21
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