文献知网节
  • 记笔记

主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化

胡永攀陈循陶利民陈仲生董睿

国防科学技术大学机电工程与自动化学院

摘要:波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法;最后利用Simulink进行建模仿真,验证了上述方法的有效性。
  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源)

  • 专题:

    机械工业; 建筑科学与工程

  • 分类号:

    TH21

  • 手机阅读
    即刻使用手机阅读
    第一步

    扫描二维码下载

    "移动知网-全球学术快报"客户端

    第二步

    打开“全球学术快报”

    点击首页左上角的扫描图标

    第三步

    扫描二维码

    手机同步阅读本篇文献

  • HTML阅读
  • CAJ下载
  • PDF下载

下载手机APP用APP扫此码同步阅读该篇文章

下载:511 页码:80-84 页数:5 大小:159K

相关推荐
  • 相似文献
  • 读者推荐
  • 相关基金文献
  • 关联作者
  • 相关视频