基于Meanshift优化粒子滤波算法的低空平台下车辆跟踪
史红1刘涛2李鸣3沈敏洁4
1. 吉林师范大学信息技术学院2. 吉林大学计算机科学与技术学院3. 吉林省经济信息中心4. 国家专利局专利审查协作北京中心
摘要：针对低空平台下运行车辆的特点,提出一种基于Meanshift粒子优化的粒子滤波算法实现低空平台下的车辆跟踪.该算法使用颜色表示目标,通过Meanshift算法对粒子滤波进行迭代优化,减少了稳健跟踪一个目标所需的粒子数,提高了算法的运行效率,在小目标和多目标的情况下也能稳健跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和稳定性,能实现低空平台下目标车辆的快速跟踪.
- DOI：
10.13413/j.cnki.jdxblxb.2012.03.002
- 专辑：
理工A(数学物理力学天地生); 电子技术及信息科学
- 专题：
计算机软件及计算机应用
- 分类号：
TP391.41
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