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摘要:针对低空平台下运行车辆的特点,提出一种基于Meanshift粒子优化的粒子滤波算法实现低空平台下的车辆跟踪.该算法使用颜色表示目标,通过Meanshift算法对粒子滤波进行迭代优化,减少了稳健跟踪一个目标所需的粒子数,提高了算法的运行效率,在小目标和多目标的情况下也能稳健跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和稳定性,能实现低空平台下目标车辆的快速跟踪.
  • DOI:

    10.13413/j.cnki.jdxblxb.2012.03.002

  • 专辑:

    理工A(数学物理力学天地生); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    计算机软件及计算机应用

  • 分类号:

    TP391.41

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