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基于随机化Halton序列的粒子滤波算法研究

黄冬民潘泉梁新华

西北工业大学自动化学院

摘要:为了克服传统粒子滤波蒙特卡洛(MC)随机采样粒子之间的间隙过大与层叠,及其产生的采样效率和滤波精度较低的问题,提出一种基于Halton序列的拟蒙特卡洛(QMC)采样粒子滤波算法。该算法在对Halton序列进行随机化、较好地消除其各维之间相关性的基础上,将之应用于粒子采样过程,以代替蒙特卡洛随机采样,得到用均匀分布粒子近似的后验状态概率密度。仿真证实,算法性能要优于传统粒子滤波算法,改善了采样效率与计算精度,且能克服粒子的退化现象。
  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    计算机软件及计算机应用

  • 分类号:

    TP301.6

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