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视觉机器人货物轮廓提取与定位

丛奎荣韩杰常发亮

山东大学控制科学与工程学院

摘要:提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I1[i,j],通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I2[i,j],对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像I3[i,j],利用I3[i,j]对I2[i,j]进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效.
  • 专辑:

    工程科技Ⅱ辑; 信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP242

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