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一种移动焊接机器人障碍物检测与定位方法

庹宇翔石繁槐林涛

上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室

摘要:针对移动焊接机器人环境识别的特点,介绍了模板匹配及归一化交叉相关算法的基本原理,并将其应用于移动焊接机器人障碍物检测;利用双目视觉系统的立体计算原理,讨论了障碍物三维定位的计算方法;最后通过移动焊接机器人障碍物检测及定位实验,验证了该方法的有效性和精确度.
  • DOI:

    10.16183/j.cnki.jsjtu.2010.s1.034

  • 专辑:

    工程科技Ⅱ辑; 信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP242.6

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