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基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现

王亚丽刘广亮李向东肖永飞李文广

山东省科学院自动化研究所

摘要:介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而实现对位置运动、力和力矩以及多种被控量的综合控制。该教学平台集成了先进的总线技术、网络技术以及控制算法,从而搭建出一个标准的PC+运动控制器的控制体系,不但为实习人员提供设计、操作、演练的模拟现场,也为自动化控制专业的学生提供了良好的实践环境。该平台的实现可以有效提高操作者的实践能力及竞争力。
  • 专辑:

    理工A(数学物理力学天地生); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP273

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