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基于视觉/GPS/MEMS-INS数据融合的MUAV导航方案

邵玮祝小平赵刚

西北工业大学宇宙航行系

摘要:提出了基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微小型无人机(MUAV)数据融合导航方案,利用视觉测量和GPS测量分别与INS组成子滤波器系统,依靠主滤波器对2个子滤波器的估计值进行数据融合。通过仿真验证,说明提出的组合导航方案具有很高的导航精度,能够有效抑制MEMS-INS的漂移,并且在GPS信号失效时,具有很高的容错性能,能够保证导航系统的稳定性,具有一定的应用价值。
  • DOI:

    10.16812/j.cnki.cn31-1945.2011.01.016

  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    航空航天科学与工程

  • 分类号:

    V249.32

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