记笔记

纯水比例溢流阀控制特性与补偿方法的研究

张增猛^1,2周华¹陈英龙¹高院安³

1. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 2. 大连海事大学流体传动与控制研究所 3. 中国船舶重工集团第七○七研究所九江分部

摘要：为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,极易产生入口压力振荡.根据阀的开环静态特性试验结果,基于线性拟合建立了分段线性化的迟滞逆模型,并用于阀的前馈控制回路.阀控制特性的补偿效果试验结果表明:阀的前馈静态迟滞补偿大大减小了滞环和死区,提高了线性度,但是在正阶跃响应下易产生大幅超调和压力冲击.在直接前馈补偿中加入单边脉冲反馈的控制方式,可以基本消除超调现象.迟滞补偿对阀的非线性的有效改善,提高阀的控制性能,进一步扩大了水液压比例压力控制技术的应用.

关键词：

纯水液压; 比例溢流阀; 滞环; 静态补偿; 脉冲反馈;

基金资助：

国家自然科学基金资助项目（50775199）；浙江省科技支撑和引导计划资助项目（2007C21057）；