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基于2D-3D语义传递的室内三维点云模型语义分割

熊汉江郑先伟丁友丽张艺吴秀杰周妍

  武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室    武汉大学数学与统计学院  

摘要:针对现有三维点云模型重建对象化和结构化信息缺失的问题,提出一种基于图模型的二维图像语义到三维点云语义传递的算法。该算法利用扩展全卷积神经网络提取2D图像的室内空间布局和对象语义,基于以2D图像超像素和3D点云为结点构建融合图像间一致性和图像内一致性的图模型,实现2D语义到3D语义的传递。基于点云分类实验的结果表明,该方法能够得到精度较高的室内三维点云语义分类结果,点云分类的精度可达到73.875 2%,且分类效果较好。
  • DOI:

    10.13203/j.whugis20180190

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  • 分类号:

    TP391.41

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