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球铰链的多维回转角度测量方法研究综述

王文张敏朱晔文唐超锋

杭州电子科技大学机械工程学院

摘要:球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点,是一种应用较普遍的多自由度机械关节,其回转角度的检测对系统运动误差预测分析、反馈和控制具有十分重要的意义。首先介绍球铰链的应用与结构特点,然后分析球铰链多维回转角度的测量需求,对国内外球铰链多维角度检测的相关研究发展进行综述,主要包括基于结构解耦测量、基于光学原理测量和基于磁场理论测量等方法。最后,对球铰链多维回转角度测量的研究现状进行总结,指出了其研究的重点、难点以及关键技术突破面临的挑战。
  • DOI:

    10.13382/j.jemi.2017.01.001

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  • 分类号:

    TH13;TG82

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