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面向机器人的多维力/力矩传感器综述

钟晓玲张晓霞

成都理工大学信息科学与技术学院

摘要:多维力/力矩传感器能同时检测两个和以上方向的力/力矩分量信息,且在机器人、航空航天、生物医学等众多领域发挥着重要作用。针对多维力/力矩传感器的研究现状,对国内外多维力/力矩传感器这一领域的研究成果进行了较为系统的介绍,对各类典型的多维力/力矩传感器的优缺点进行了分析,并对这一技术的发展进行了总结。
  • DOI:

    10.13873/J.1000-9787(2015)05-0001-04

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  • 专题:

  • 分类号:

    TP212

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