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基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台静力学分析及优化设计

魏华贤李威杨雪锋王禹桥王承涛

中国矿业大学机电工程学院

摘要:设计了基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台.只考虑平面柔顺机构的平面内变形建立其静力学分析过程,对各支腿对动平台的作用进行独立分析.通过卡氏位移定理求得输入输出之间的转换关系,并建立了平面支腿位移放大比与结构尺寸的直接关系,基于遗传算法进行了结构尺寸优化.最后完成了样机有限元分析及实验研究,结果验证了分析及优化方法的可靠性,理论模型与有限元仿真及实验结果的误差分别小于4%和12%.
  • DOI:

    10.13973/j.cnki.robot.2016.0557

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  • 专题:

  • 分类号:

    TH112

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