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面向飞行器交会对接应用的载波相位差分技术研究

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【作者】 陈万通李小强

【Author】 CHEN Wan-tong;LI Xiao-qiang;Tianjin Key Lab for Advanced Signal Processing,Civil Aviation University of China;School of Electronic and Information Engineering,Beihang University;

【机构】 中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室北京航空航天大学电子信息工程学院

【摘要】 GNSS引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度。针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题,提出一种实时递归相位模糊度估计方法。该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,使得模糊度估计的成功率对可见卫星数目的减少不敏感。为了验证该算法在空间飞行器对接中的精度和成功率,采用GPS模拟器仿真两飞行器近程导引段和最终逼近段的过程,应用新算法实时估计两飞行器间相对位置,精度达到亚厘米级水平,成功率在可见星数递减时依然渐进逼近100%。

【基金】 国家自然科学基金(61401468)
  • 【DOI】10.15938/j.emc.2017.03.015
  • 【分类号】V526
  • 【下载频次】44
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