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基于栅格地图的火星车路径规划方法

董元元崔祜涛田阳

哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心

摘要:火星车路径规划是实现火星车完成预定探测任务的关键。然而传统路径规划算法,如A*和D*等,存在计算速度较慢,算法复杂度较高等问题。本文将对传统路径规划方法 A*法改进并且得到一种快速高效的全局路径规划算法,之后结合合适的局部避障算法,得到一种基于栅格地图的完整的火星车路径规划方法,最后通过仿真验证了此方法的有效性及合理性。
  • DOI:

    10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007

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  • 专题:

  • 分类号:

    TP242;TP301.6

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