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具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发

谢叻神祥龙吴朝丽邓子龙顾力栩蔡萍郝爱民

  上海交通大学国家数字化制造技术中心    上海交通大学生物医学工程学院    上海交通大学电信学院    北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室  

摘要:目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.
  • DOI:

    10.16357/j.cnki.issn1000-5862.2017.04.01

  • 专辑:

  • 专题:

  • 分类号:

    R318.6;TP391.9

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