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脉冲控制扩展定理及应用

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【作者】 殷翔刘峰佘锦华

【机构】 中国地质大学(武汉)自动化学院复杂系统先进控制与智能自动化湖北重点实验室

【摘要】 本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免执行器饱和特性的影响,而且可以分析执行器存在响应时间时系统的稳定性.进一步研究发现,当系统存在Neimark-Sacker分岔时,依据扩展定理设计的控制器可以有效提高系统的临界分岔参数.

  • 【DOI】10.16383/j.aas.c180059
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