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一类不确定系统的重复学习控制方法

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【作者】 管海娃孙明轩

【机构】 浙江工业大学信息工程学院温州科技职业学院

【摘要】 针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学习机制,证明闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

  • 【DOI】10.16383/j.aas.c180350
  • 【下载频次】182
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