文献知网节
  • 记笔记

基于Delaunay三角剖分的机器人工作空间体积求解

蒲志新王斌宇

辽宁工程技术大学机械工程学院

摘要:针对传统方法求解并计算并联机器人工作空间体积计算量大效率低的问题,采用Delaunay三角剖分法求取工作空间的体积。利用Matlab编程进行仿真,将Delaunay三角刮分法与子空间体积叠加法和微分法对比。结果表明,在相同的计算机配置下,采用改进的增量式Delaunay三角剖分的算法计算其体积值为6. 2645×105 mm3,并耗时21 min;采用二值法计算其体积为6. 2639×105 mm3,耗时27 min;采用微元法计算其体积值为6. 2643×105mm3,并耗时31 min。改进的增量式Delaunay三角剖分法提高了求取工作空间的体积的效率。
  • DOI:

    10.19708/j.ckjs.2019.01.011

  • 专辑:

  • 专题:

  • 分类号:

    TP242

  • 手机阅读
    即刻使用手机阅读
    第一步

    扫描二维码下载

    "移动知网-全球学术快报"客户端

    第二步

    打开“全球学术快报”

    点击首页左上角的扫描图标

    第三步

    扫描二维码

    手机同步阅读本篇文献

  • CAJ下载
  • PDF下载

下载手机APP用APP扫此码同步阅读该篇文章

下载:101 页码:54-57 页数:4 大小:495K

引文网络
  • 参考文献
  • 引证文献
  • 共引文献
  • 同被引文献
  • 二级参考文献
  • 二级引证文献
  • 批量下载
相关推荐
  • 相似文献
  • 读者推荐
  • 相关基金文献
  • 相关法规
  • 关联作者
  • 相关视频